檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="全自主物件夾取"
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟,但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作,就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…